Das 2094-BM02-S ist ein Mehrachsmodul, das ein Komponentenprodukt des Kinetix 6000 Mehrachs-Antriebsservosystems ist. Dieses Modul verfügt über eine integrierte Sicherheitsfunktion Safe-Torque Off (STO), die für Anwendungen eingesetzt werden kann, die bis zu Safety Integrity Level (SIL) 3 und Performance Level (PLe) erfordern. Dieses Achsmodul ist ein einzelnes breites Modul, das bis zu Seven (7) für jede 8-Achsen-Stromschiene unterstützt.

Der 2094-BM02-S unterstützt eine Bandbreiten-Geschwindigkeitsschleifenfrequenz von 500 Hz und eine Stromschleifenfrequenz von 1300 Hz mit einer Pulsweitenmodulation (PWM)-Frequenz von 4 kHz. Die Nenneingangsspannung dieses Achsmoduls beträgt 650 VDC mit einem Dauerstrombedarf (rms) von 10,3 Ampere und einem Dauerstrom (Sinus) 0-pk von 14,6 Ampere.

Der 2094-BM02-S ist in der Lage, Spitzenwerte zu verbessern, wenn Anwendungssoftware wie RSLogix 5000 Version 16 oder höher und Kinetix 6000-Antriebsfirmwareversion 1.111 oder höher verwendet werden. Mit Spitzenverstärkung kann dieses Achsmodul in Anwendungen eingesetzt werden, die eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung erfordern. Der 2094-BM02-S hat einen Standard-Spitzen-Wechselrichter-Nennstrom von 150 % und erhöht sich bei Spitzenleistung deutlich um bis zu 250 %.