Ein Not-Halt ist ein Zustand, der alle anderen Manipulator-Steuerelemente überschreibt, trennt das Antriebsstrom von den Manipulatormotoren, stoppt alle beweglichen Teile, und trennt die Stromversorgung der von dem Manipulator kontrollierten möglicherweise gesteuerten möglicherweise gesteuerten Funktionen.
Ein Not-Halt-Zustand bedeutet, dass alle Stromversorgung vom Manipulator getrennt, mit Ausnahme der manuellen Bremskreise. Du Muss ein Wiederherstellungsverfahren durchführen, d. H. Zurücksetzen der Not-Halt-Taste und Drücken der Motoren auf die Schaltfläche, um zum normalen Betrieb zurückzukehren. Das Manipulator-System kann so konfiguriert werden, dass der NOT-Halt in
• Ein unkontrollierter Anschlag, der sofort die Manipulator-Aktionen anhält, indem Sie die Stromversorgung von den Motoren trennen.
• Ein kontrollierter Anschlag, der Anhalten der Manipulator-Aktionen mit der Macht an den Motoren zur Verfügung gestellt, damit der Manipulator-Pfad verwaltet werden kann. Wann Abgeschlossen, Stromversorgung wird von den Motoren getrennt. Die Standardeinstellung ist ein unkontrollierter Anschlag. Regelmäßige Anschläge sind jedoch bevorzugt Seit Sie Minimieren Sie zusätzliche, unnötige Verschleiß des Manipulators und die Maßnahmen, die erforderlich sind, um das Manipulatorsystem zurückzugeben, wieder in die Produktion. Bitte wenden Sie sich an Ihre Anlagen- oder Zelldokumentation, um zu sehen Wie Ihr Manipulatorsystem ist konfiguriert.