Das FCAN-01 der F-Serie ist ein CANopen®-Adaptermodul. Es erfüllt den CiA-Standard (CAN in Automation) DSP 402 (Geräteprofil Antriebe und Bewegungssteuerung). CANopen-Geräteprofile definieren sowohl den direkten Zugriff auf die Antriebsparameter als auch die zeitkritische Prozessdatenkommunikation.
Das FCAN-01 CANopen-Adaptermodul ist ein optionales Gerät für ABB-Antriebe. Es ermöglicht den Anschluss des Antriebs an ein CANopen-Netzwerk. Der Antrieb wird im CANopen-Netzwerk als Slave (Server) betrachtet. Über das Adaptermodul können Sie:
• Steuerbefehle an den Antrieb geben (z. B. Start, Stopp, Betrieb aktivieren)
• eine Motordrehzahl-, Drehmoment- oder Positionsreferenz an den Antrieb übermitteln
• einen Prozess-Istwert oder eine Prozessreferenz an den PID-Regler des Antriebs übermitteln
• Statusinformationen und Istwerte vom Antrieb lesen
• Antriebsparameterwerte ändern
• einen Antriebsfehler zurücksetzen.

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