IC693APU301R | General Electric | Positionierungsmodul

IC693APU301 ist ein Einzelachsen-Positionierungsmodul (APM) für die GE-Serie 90-30. Das Motion Mate APM ist ein einfach zu bedienendes, vollständig programmierbares, intelligentes Bewegungssteuerungsmodul. Dieses speziell für die SPS der Serie 90-30 entwickelte Achspositionierungsmodul ermöglicht dem SPS-Anwender die Kombination einer Hochleistungssteuerung mit SPS-Logik-Lösungsfunktionen in einem einzigen kombinierten System. IC693APU301 kann je nach Bedarf des Benutzers entweder auf einen Standard- oder einen Follower-Modus konfiguriert werden.

Der Standardmodus ermöglicht es dem Benutzer, Hochleistungs-Bewegungssteuerung mit SPS-Logik-Lösungsfunktionen zu kombinieren. Darüber hinaus steht im Follower-Modus ein elektronisches Hochleistungsgetriebe für kontinuierliche Master/Slave-Anwendungen zur Verfügung. Welche Option der Benutzer wählt, kann einfach durch die Einrichtungskonfiguration mit der entsprechenden Software ausgewählt werden.

Die Serie 90-30 und IC693APU301 arbeiten als integriertes Steuerungspaket zusammen, wobei das APM die gesamte direkte Kommunikation zum Antrieb und zur Maschine übernimmt. Die SPS überträgt automatisch Daten zwischen den Tabellen und dem APM. Darüber hinaus bietet die SPS eine Möglichkeit zum Anschluss von O/I, die den Betrieb innerhalb des Systems steuern und überwachen kann. Dieses APM kann zur Verwendung in jeder CPU der Serie 90-30, einer Remote-Basisplatte oder einer Erweiterung installiert werden.

Bei der Embedded-CPU können bis zu drei APM-Module und bei der modularen CPU bis zu acht APM-Module hinzugefügt werden. Darüber hinaus können mit dem richtigen Softwarepaket mehrere Bewegungsprogramme erstellt und im APM gespeichert werden. Die Verwendung der VersaPro-Software wird empfohlen. Die APM-Frontplatte verfügt über zwei 24-polige Anschlüsse mit hoher Dichte für Servoverbindungen. Um die Verdrahtung zu vereinfachen, wird jede Verbindung über einen kurzen Kabelklemmenblock hergestellt, wobei die Kabel aus einem 24-poligen E/A-Stecker, einem Kabel und einem 25-poligen Klemmenblock vom Typ D bestehen. Verschiedene Steckersätze sind bestellbar.

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